Abschlussarbeiten

Der Cocktailmixer soll per Knopfdruck einen Cocktail trinkfertig mixen. Zur Visualisierung wird ein SIEMENS HMI Touch Panel verwendet. Wenn man bei der HMI auf den gewünschten Button (Drink) klickt, wird dieser vollautomatisiert gemixt. Die Steuerung läuft über eine SIEMENS SPS S7-300 Steuerung, die uns von der Schule zur Verfügung gestellt wurde. Nach dem Knopfdruck am Display der HMI setzt sich das Glas, dass sich in einer selbst angefertigten Konstruktion befindet, in Bewegung. Je nachdem, welcher Drink gewählt wurde, fährt das Glas zu den richtigen Flaschen, die sich oben am Automaten in einem Getränkedosierer befinden. Ein Linearmotor führt die Hubbewegung aus. Wenn der Dosierer gedrückt wird, fließt die gewünschte Menge in das Glas. Je nachdem, wie komplex der Drink ist, muss das Glas zu den verschiedenen Flaschen fahren. Zur Orientierung fährt das Glas immer wieder in die Ausgangspositionen zurück, wo sich ein Sensor befindet. Wenn der Drink fertig ist, kann man das Glas entnehmen, ohne sich die Hände schmutzig gemacht zu haben.