Abschlussarbeiten

Unsere Abschlussarbeit umfasst das Thema SPS und Elektrik. Wir haben einen Tempomat für einen Traktor programmiert und eingebaut, der zur Einhaltung einer bestimmten Motordrehzahl für diverse Arbeiten auf dem Feld dient. Kurz erklärt: Der Tempomat besteht aus einem Stellmotor, einem Geber, der CPU und einem Touchdisplay. Der Traktor wird manuell auf die gewünschte Geschwindigkeit gefahren und mit einem Druck auf das Display wird der Drehzahlwert übernommen. Mit der Steuerung kann der Traktor auch direkt aus dem Stand beschleunigt werden. Ein Geber, der sich an der Lichtmaschine befindet, dient zur Erfassung der Drehzahl. Über den Stellmotor, der sich am Gaszug befindet, wird dann das Gaspedal durch die SPS Steuerung reguliert.